電磁流量計(jì)的三維可視化研究 發(fā)布時(shí)間:2018-10-19
0 引言 電磁流量計(jì)基于電磁感應(yīng)原理,利用導(dǎo)電流體經(jīng)過(guò)電磁外加磁場(chǎng)時(shí)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)來(lái)測(cè)量導(dǎo)電流體的流量。電磁流量計(jì)是一種常見(jiàn)的檢測(cè)流量的傳感器,具有成本低、測(cè)量范圍大和精度高等優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。 自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)課fe專(zhuān)業(yè)頭踐性強(qiáng),因此在教學(xué)過(guò)程中要求理論與實(shí)踐結(jié)合。課堂教學(xué)教師想攜帶實(shí)物但礙于傳感器體積笨重,想讓學(xué)生親眼看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)但現(xiàn)場(chǎng)拆解耽誤時(shí)間影響教學(xué),導(dǎo)致了學(xué)生只聽(tīng)原理不見(jiàn)實(shí)物造成學(xué)習(xí)興趣差效率低的現(xiàn)象發(fā)生。當(dāng)前課堂講解的方式主要有兩種:(1)教師口述;(2)Flash動(dòng)畫(huà)演示并結(jié)合講解。口述相對(duì)抽象,印象不深刻,記憶效果差。動(dòng)畫(huà)演示,便于理解原理,但和實(shí)際偏差大。 針對(duì)上述問(wèn)題,通過(guò)采用三維可視化技術(shù),以電磁流量計(jì)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了畫(huà)面逼真、聲音清晰和使用簡(jiǎn)便的電磁流量計(jì)三維仿真系統(tǒng)。 1系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件 1.1建模軟件 3DSMax具有對(duì)PC配置要求低,安裝插件方便,角色動(dòng)畫(huà)制作能力強(qiáng)和建模步驟可堆疊的優(yōu)點(diǎn),因此選擇3DsMax作為建模工具。建模是三維可視的第一步,模型的好壞直接影響最終的表現(xiàn)效果。為保證模型的精度和正確率,在建模時(shí)應(yīng)注意:①保持模型的尺寸應(yīng)與電磁流量計(jì)的實(shí)際尺寸一致;②保持模型的基點(diǎn)與3DMax場(chǎng)景中的中心一致;③模型應(yīng)抓住電磁流量計(jì)的主體輪廓,盡可能減少面數(shù),以減少計(jì)算數(shù)據(jù)量。 1.2視頻編輯軟件 AdobePremiere是一款專(zhuān)業(yè)非線性視頻編輯軟件,操作簡(jiǎn)便,特技眾多,廣泛用于廣告制作、影視剪輯和動(dòng)畫(huà)制作等領(lǐng)域,具有良好的兼容性,可以和Adobe推出的其他軟件配合使用[3]。為保證視頻編輯質(zhì)量,在編輯時(shí)應(yīng)注意:①選擇合適的編輯軟件;②盡量搜集足夠的素材;③少使用長(zhǎng)鏡頭,切換鏡頭間隔15s左右;④注意保存的尺寸和格式。 1.3輔助軟件 模型制作需要貼圖,圖片來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)拍攝,但是受限于時(shí)間和光照等因素的影響,在貼圖之前需要對(duì)閣像進(jìn)行光照、色度調(diào)整,同時(shí)取景時(shí)摻雜地面和試驗(yàn)臺(tái)背景等因素,需要利用“仿制圖章”工具進(jìn)行修復(fù)。AdobePhotoshop是一款專(zhuān)業(yè)的圖像處理軟件,功能強(qiáng)大,廣泛應(yīng)用于平面設(shè)計(jì)、廣告制作、網(wǎng)頁(yè)制作和處理三維貼圖等領(lǐng)域。 2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 維仿真系統(tǒng)由模型制作和動(dòng)畫(huà)合成兩部分組成。模型制作包括建模、材質(zhì)貼圖、燈光攝影機(jī)、關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)和渲染。動(dòng)畫(huà)合成包括腳本和字幕。系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程如圖1所示。 (1)模型制作。①建模是三維可視化的第一步,模型的好壞直接影響最終的表現(xiàn)效果。常用的建模方法有多邊形建模、NURBS建模、復(fù)合對(duì)象建模和網(wǎng)格建模等。多邊形建模是將對(duì)象轉(zhuǎn)化成可編輯的多邊形通過(guò)對(duì)該多邊形對(duì)象的多個(gè)子對(duì)象進(jìn)行編輯和修改來(lái)實(shí)現(xiàn)。NUKBS建模,也稱(chēng)曲線建模,在制作樣條線時(shí)可使用NURBS曲線,通過(guò)Lathe(車(chē)削)等修改器生成 基于NURBS曲線的3D曲面7。網(wǎng)格建模法采用“網(wǎng)格修改器”在頂點(diǎn)、邊、面三種子對(duì)象層級(jí)上編輯物體。在建模的過(guò)程中,往往針對(duì)同一個(gè)對(duì)象根據(jù)實(shí)際操作的需要采用多種建模方法來(lái)創(chuàng)建模型。模型能夠表現(xiàn)物體的外觀,但不能展示物體的表面效果。②材質(zhì)和貼圖能夠表現(xiàn)物體的表面紋理。常見(jiàn)的貼圖方法有位圖貼圖、噪波貼圖和棋盤(pán)格貼圖等。實(shí)際的貼圖之后還需要對(duì)圖片的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,同時(shí)需要用到UVW貼圖坐標(biāo)修改器修改貼圖的位置和形態(tài)等。③燈光可以烘托場(chǎng)景氣氛,使場(chǎng)景更加逼真。場(chǎng)景攝影機(jī)提供用戶自定義視角,通過(guò)攝影機(jī)來(lái)全方位的觀察對(duì)象。④關(guān)鍵幀動(dòng)畫(huà)。3丨)sMax中的動(dòng)畫(huà)主要有關(guān)鍵幀動(dòng)両、運(yùn)動(dòng)學(xué)、粒子動(dòng)畫(huà)和reactor動(dòng)力學(xué)4種類(lèi)型,關(guān)鍵幀動(dòng)_是最基本的動(dòng)畫(huà)類(lèi)型。⑤渲染是將三維場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為二維圖像來(lái)對(duì)場(chǎng)景中的各種效果進(jìn)行輸出。 (2)動(dòng)畫(huà)合成。①編寫(xiě)文字腳本,然后采用軟件CoolEdit制作音頻。②字幕是將語(yǔ)音內(nèi)容以文字的形式顯示,幫助觀眾理解內(nèi)容。 3系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程 3.1模型制作 模型制作。建模是模型制作第一個(gè)環(huán)節(jié),三維場(chǎng)景中所有要表現(xiàn)的內(nèi)容都要靠模型來(lái)體現(xiàn),模型的精確與否直接影響到最終的表現(xiàn)結(jié)果是否準(zhǔn)確。在建模之前要先分析建模對(duì)象,電磁流量計(jì)外殼主要由圓柱和長(zhǎng)方體構(gòu)成,采用多邊形建模法較好。以螺栓模型為例,首先創(chuàng)建一個(gè)圓柱在修改器面板里設(shè)置高度、半徑,然后圖形中選擇樣條線找到多邊形,設(shè)置多邊形的邊數(shù)為6,半徑大于圓柱的半徑,將多邊形轉(zhuǎn)化為可編輯的多邊形,在修改器列表中找到擠出設(shè)置參數(shù)為封口類(lèi)型勾選始端末端變形,輸出勾選網(wǎng)格。將平面六邊行轉(zhuǎn)化為可編輯的網(wǎng)格,在修改器列表中選擇選擇面擠出。將做好的六面體與圓柱進(jìn)行在XY軸平面內(nèi)對(duì)齊,在左視圖中調(diào)整六面體和圓柱上表面的位置,然后在命令面板中樣條線菜單下選擇螺旋線色設(shè)置半徑1和半徑2的大小、螺旋線的高度、圈數(shù)和偏移量,做好后將其繞在圓柱的周?chē)砺菟ǖ穆菁y。最后將圓柱體、六邊體和螺旋線打成組命名為螺栓,其余的四個(gè)相同的螺栓直接通過(guò)復(fù)制粘貼即可。制作好的電磁流量計(jì)外殼模型如圖2所示。 現(xiàn)場(chǎng)拍攝的銘牌照片受限于拍攝角度和環(huán)境摻雜實(shí)驗(yàn)臺(tái)和健,麵之前雜雜進(jìn)行賴(lài)Photoshop軟件中的裁剪工具和仿制圖章工具進(jìn)行修復(fù),然后在命令板中調(diào)整圖像的亮度/對(duì)比度、色階和色彩平衡,出禮完成后保存為JPG格式以備貼圖。處理前后的圖像對(duì)比圖見(jiàn)圖3。貼圖,首先將對(duì)像轉(zhuǎn)化為可編輯的多邊形,選擇可編輯多邊形狀態(tài)下選擇編輯層級(jí)為多邊形,然后選定貼圖的面,在修改器卷展欄下選擇UV坐標(biāo)最后選擇UVW貼圖。打開(kāi)材質(zhì)編輯器找到貼圖將貼圖賦予材質(zhì)球,然后將材質(zhì)球指定給選定對(duì)象。初步貼圖后是不精確的,此時(shí)需要使用UVW貼圖坐標(biāo)修改器修改貼圖的位置和貼圖的大小。 燈光可以照亮場(chǎng)景,使場(chǎng)景中的對(duì)象產(chǎn)生陰影。為了使表難效果更加真實(shí),需要給場(chǎng)景添加燈光。使用攝影棚機(jī)優(yōu)點(diǎn)是可以擺放在場(chǎng)景中任意位置,給用戶提供自定義的視角。在制作關(guān)鍵頓動(dòng)畫(huà)時(shí),采用目標(biāo)攝像機(jī)由遠(yuǎn)及近來(lái)觀察電磁流量計(jì)。為了全方位的觀察電磁流量計(jì)的外觀,需要在透視窗口下創(chuàng)建一架“自由攝像機(jī)”。 關(guān)鍵喊動(dòng)畫(huà)就是指制作出幾個(gè)關(guān)鍵時(shí)間短的場(chǎng)景,然后中間的動(dòng)畫(huà)由計(jì)算機(jī)來(lái)完成。在制作電磁流量計(jì)三維動(dòng)畫(huà)的過(guò)程中,要注意物體和攝像機(jī)不能同時(shí)移動(dòng),否則輸出的序列幀中會(huì)產(chǎn)生“抖動(dòng)”現(xiàn)象。 在3DsMax中完成的場(chǎng)景稱(chēng)為工程文件,只有對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行渲染,才能將材質(zhì)、燈光及特效表現(xiàn)出來(lái)。“默認(rèn)掃描線渲染器”是3DSMax最基本的渲染器,渲染速度快,可以將場(chǎng)景渲染成一系列的水平線,因此選擇掃描線渲染器。在渲染器輸出設(shè)置對(duì)話框中,公用選項(xiàng)欄勾選設(shè)置渲染幀的范圍,幀的編號(hào),渲染區(qū)域選擇視圖,輸出大小為1280x960。在默認(rèn)掃描線渲染器選項(xiàng)框下勾選貼圖、陰影和自動(dòng)反射/折射和鏡像選項(xiàng),過(guò)濾器選Catmull-Rmn選項(xiàng)ni]。實(shí)物和渲染出的三維模型如圖4所示。 3.2動(dòng)畫(huà)合成 腳本制作。首先搜集電磁流量計(jì)資料,獲取電磁流量計(jì)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和原理等信息,制作文字腳本。然后采用軟件CoolEdit將文字腳本轉(zhuǎn)化為音頻腳本,WAV音效好接近無(wú)損音樂(lè)格式,將音頻保存為WAV格式。 Premiere文字工具提供了創(chuàng)建清晰生動(dòng)文字所需要的各種功能,使用“字幕屬性”面板可以修改字幕的大小、字體,并且可以為文字創(chuàng)建陰影和浮雕效果。本文使用的小標(biāo)題的文字樣式選擇黑體,字號(hào)為36點(diǎn),屏下方自動(dòng)樣式選擇黑體,字號(hào)為33點(diǎn)。 4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 圖5為電磁流量計(jì)三維仿真系統(tǒng)視頻播放組合。 ⑴結(jié)構(gòu)。電磁流量計(jì)由轉(zhuǎn)換器、表體和連接桿等構(gòu)成。轉(zhuǎn)換器由電極、傳感器、信號(hào)放大電路、外圍電路、數(shù)據(jù)顯不模塊等構(gòu)成;表體和連接桿由轉(zhuǎn)換器外殼、支架連接桿、轉(zhuǎn)換器安全螺栓、表體機(jī)械結(jié)構(gòu)等組成。流量計(jì)的測(cè)量管是一種裝有一對(duì)測(cè)量電極的內(nèi)襯絕緣材料的非導(dǎo)磁合金短管,兩只電極沿管徑方向穿過(guò)管壁固定在測(cè)量管上。其電極頭與襯里內(nèi)表面基本齊平。 (2)測(cè)量。由兩方波脈沖勵(lì)磁時(shí),將在測(cè)量管軸線垂直的方向上產(chǎn)生一磁通量密度為B的工作磁場(chǎng)。當(dāng)導(dǎo)電流體平均流速n(m/s)通過(guò)測(cè)量管,將切割磁力線感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)瓦,其方向垂直于磁場(chǎng)和流體的方向。E正比于磁通量密度B測(cè)量管內(nèi)徑d與平均流速n的乘積。E正比于磁通密度B,測(cè)量管內(nèi)徑d與平均流速n的乘積。E(流量信號(hào))由電極檢出并通過(guò)電纜送至轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器將流量信號(hào)放大處理后,可顯示流體流量,并能輸出脈沖,模擬電流等信號(hào),用于流量的控制和調(diào)節(jié)。結(jié)合式(1) ̄(3)可以推導(dǎo)出流量計(jì)算式(4) E=κBDn (1) Q=Sn (2) S=pD2/4 (3) Q=pED/(4κB) (4) 式中:κ為儀表常數(shù);E為電極間信號(hào)電壓(V);B為磁通密度(T);D為測(cè)量管內(nèi)徑(m);n為平均流速(m/s);S為測(cè)量導(dǎo)管的橫截面積(m2)。 5結(jié)語(yǔ) 采用三維可視化技術(shù),以電磁流量計(jì)為研究對(duì)象開(kāi)發(fā)的電磁流量計(jì)三維仿真系統(tǒng)解決了自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)課程教學(xué)中只聽(tīng)原理不見(jiàn)實(shí)物,攜帶實(shí)物不便和現(xiàn)場(chǎng)拆解耽誤時(shí)間影響教學(xué)。系統(tǒng)具有畫(huà)面逼真。聲音清晰和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn),能夠快速掌握電磁流量計(jì)結(jié)構(gòu)原理。
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